同步帶齒有梯形齒和弧齒兩(liǎng)類，弧齒又有三種(zhǒng)系列：圓弧齒(H系列又稱HTD帶)、平頂圓弧齒(S系列又稱爲STPD帶)和凹頂抛物線齒(R系列)。

　　梯形齒同步帶梯形齒同步帶分單面(miàn)有齒和雙面(miàn)有齒兩(liǎng)種(zhǒng)，簡稱爲單面(miàn)帶和雙面(miàn)帶。雙面(miàn)帶又按齒的排列方式分爲對(duì)稱齒型(代号DA)和交錯齒型(代号DB〕。梯形齒同步帶有兩(liǎng)種(zhǒng)尺寸制：節距制和模數制。我國(guó)采用節距制，并根據ISO 5296制訂了同步帶傳動相應标準GB/T 11361～11362-1989和GB/T 11616-1989。

　　弧齒同步帶弧齒同步帶除了齒形爲曲線形外，其結構與梯形齒同步帶基本相同，帶的節距相當，其齒高、齒根厚和齒根圓角半徑等均比梯形齒大。帶齒受載後(hòu)，應力分布狀态較好(hǎo)，平緩了齒根的應力集中，提高了齒的承載能(néng)力。故弧齒同步帶比梯形齒同步帶傳遞功率大，且能(néng)防止齧合過(guò)程中齒的幹涉。弧齒同步帶耐磨性能(néng)好(hǎo)，工作時噪聲小，不需潤滑，可用于有粉塵的惡劣環境。已在食品、汽車、紡織、制藥、印刷、造紙等行業得到廣泛應用。